אמנות הריפוי של השיאצו, כפי שפותחה ביפן, כוללת מגע קרוב בין הנותן למקבל, כמו ברוב טכניקות העיסוי היפניות, אל פלא הוא שגם אמנות העיסוי לאוהבים, שיאצו לאוהבים, פותחה והגיע למלוא פריחתה ביפן.

שיאצו לאוהבים מאפשר לבני הזוג להביא לשיא את תענוגם הגופני, על ידי עיסוי וטיפול בשיאצו בנקודות ואיזורים המגבירים את התשוקה. ידע לגבי המיקומים וטיפול נכון בנקודות אלו יביא את בני הזוג לשיאים בלתי מוכרים של תשוקה.

בנוסף, שיאצו לאוהבים מלמד את הקורא איך לטפל בבעיות מיניות שונות (קרירות מינית, אין אונות, שפיכה מוקדמת וכו`), ואיך לבצע שיאצו עצמי במתכונת שיאצו לאוהבים, לבד!

נתן ב. שטראוס הינו פזיותרפיסט ניו יורקי המתמחה בשיטות אלטרנטיביות. כתב כמה רבי מכר בנושאים אלו.
בעברית ראו אור ספריו ``רפלקסולוגיה`` ו``שיאצו``.