כולנו מחפשים להיטיב את חיינו באופן מהותי.
יחד עם זאת, ישנם נושאים המעיבים על היום-יום שלנו ומונעים מאיתנו שמחה ושלווה:
・ האגו, שהוא הצד האפל במערכות היחסים שלנו, מעכיר את חיינו.
・ היעדר המחילה והחמלה, גורם לחוסר נינוחות ולמתח פנימי.
・ חוסר היכולת לכוון ולדייק את הרצון בתוכנו, בורא מציאות לא נכונה עבורנו.
・ מחשבות הרסניות ודיבור שלילי, מייצרים חוויית חיים מעיקה.
אם כן, ההתמקדות בחוסר ובכאב מונעת מאיתנו ליצור שמחה פנימית.
הנחת היסוד הנמצאת בכתובים היא שאנחנו לא יכולים לרפא בעיות אלה רק מתוך הבנת המקורות הרגשיים שלנו. כדי לפתור את מצוקותינו עלינו לשלב התבוננות אחרת על אותם נושאים עקרוניים וקריטיים המלווים אותנו.
בספר זה טמונים מפתחות ופתרונות למצוקות אלה. הכלים הניתנים בספר מושתתים על תפיסות חיים בתרבויות שונות, על העולם הרוחני, ועל שילובו של הפן הפסיכולוגי.

פנינה יואלי היא פסיכולוגית קלינית. בספר הנוכחי היא ממשיכה ומפתחת, מרכזת ומחדדת את ההארות ואת התובנות שאליהן הגיעה בעזרת הטיפולים השונים בקליניקה שלה, דרך הרצאות והנחיה בסדנאות בארץ ובחו"ל.
אומנות השמחה הפנימית, הוא ספרה השלישי. קדמו לו: המלך אגו, ו-מעבר לקו המים.